Tiến không đứng yên. Do đó, ngày càng có nhiều thiết bị mới. Một số trong số đó là những sửa đổi đáng kể của các thiết bị đã phát triển trước đó. Chúng bao gồm các bộ điều khiển có thể lập trình. Chúng là gì và được áp dụng ở đâu?
Cái gì được gọi là bộ điều khiển lập trình
Đây là ký hiệu của một thiết bị vi xử lý thu thập, chuyển đổi, xử lý và lưu trữ thông tin. Dựa vào nó, nó có thể gửi các lệnh điều khiển. Về mặt vật lý, thiết bị này bị giới hạn bởi một số đầu vào và đầu ra hữu hạn. Cảm biến, chìa khóa, thiết bị truyền động được kết nối với chúng. Bộ điều khiển lập trình được thiết kế để hoạt động trong thời gian thực. Chúng được tạo ra như thế nào?
Mọi chuyện bắt đầu như thế nào
Tự động hóa công nghiệp bắt đầu với các mạch rơ le tiếp xúc điều khiển các quy trình đang diễn ra. Họ có một logic công việc cố định và khi thuật toán thay đổi, mọi thứ phải được làm lại. Nhưng theo thời gian, sự bất tiện này đã dẫn đến sự cải tiến dần dần về thiết kế và các bộ điều khiển logic có thể lập trình được xuất hiện.
Nguyên tắc làm việc
Cơ sở của họ là gìhoạt động? Cần lưu ý rằng bộ điều khiển lập trình khá khác biệt so với các thiết bị vi xử lý khác. Vì vậy, thành phần chương trình bao gồm hai phần:
- Phần mềm hệ thống. Đây là một loại hệ điều hành kiểm soát hoạt động của các nút, kết nối các thành phần và tiến hành chẩn đoán nội bộ.
- Phần mềm quản lý và thực hiện tất cả các chức năng. Vì vậy, nó chịu trách nhiệm kiểm tra đầu vào, thực hiện chương trình người dùng, thiết lập giá trị đầu ra, cũng như một số hoạt động phụ trợ (trực quan hóa, chuẩn bị để gửi dữ liệu đến trình gỡ lỗi).
Thời gian phản hồi cho mỗi sự kiện phụ thuộc vào thời gian thực hiện một chu kỳ chương trình ứng dụng. Các thành phần mạnh hơn được sử dụng, nó sẽ nhỏ hơn.
phản hồi PLC
Bộ điều khiển có thể lập trình tự do có bộ nhớ phụ thuộc vào lịch sử của các sự kiện. Và dựa trên những gì đã xảy ra, họ có thể phản ứng khác với những gì đang xảy ra bây giờ. Bộ điều khiển có thể lập trình khác với các bộ tự động tổ hợp đơn giản ở chỗ chúng có thể được điều khiển theo thời gian, có khả năng tính toán phát triển và có thể thực hiện xử lý tín hiệu kỹ thuật số.
Vào và ra
Chúng có ba loại: tương tự, rời rạc và đặc biệt. Trong loại đầu tiên, tín hiệu điện phản ánh sự hiện diện của một đại lượng vật lý nhất định tại thời điểm hiện tại,được thực hiện với mức dòng điện hoặc điện áp. Vì vậy, chúng có thể truyền dữ liệu về nhiệt độ, trọng lượng, vị trí, áp suất, tần số, tốc độ và các thông tin tương tự khác. Hầu như luôn luôn chúng là đa kênh. Đầu vào kỹ thuật số có thể hoạt động với một tín hiệu điện nhị phân. Nó có thể được mô tả bằng hai trạng thái - tắt hoặc bật. Đầu vào kỹ thuật số thường có kích thước để chấp nhận các tín hiệu tiêu chuẩn có mức dòng DC xấp xỉ 10mA ở 24V. Với thực tế là bộ điều khiển lập trình là máy tính số, cần thực hiện các phép biến đổi phù hợp. Kết quả là một biến rời rạc với một bit nhất định. Theo quy định, 8-12 miếng được sử dụng trong một thiết bị. Để quản lý cao nhất hầu hết các quy trình công nghệ, điều này là đủ. Ngoài ra, với sự gia tăng độ sâu bit, lượng nhiễu công nghiệp tăng lên, ảnh hưởng tiêu cực đến hoạt động của các thiết bị khác.
