Mô-tơ là thành phần quan trọng của quadcopter, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của nó. Cân nhắc cách chọn động cơ cho máy bay quadcopter, đặc điểm nào cần tìm, loại pin nào dành cho máy bay không người lái được tìm thấy và cách lắp đặt chúng.
Các loại UAV
Một khái niệm như "máy bay không người lái" là khá rộng rãi. Thuật ngữ này không chỉ có nghĩa là máy bay quadrocopters mà còn có nghĩa là một số mẫu máy bay và máy bay trực thăng điều khiển bằng sóng vô tuyến. Khái niệm này cũng có thể được thay thế bằng từ "đa quang" dùng để chỉ tất cả các thiết bị được trang bị ít nhất ba cánh quạt.
Các loại máy bay không người lái:
Xe ba bánh. Đây là những cấu trúc bay, nơi có ba cánh quạt chịu lực trên một nền tảng có thể di chuyển được. Bạn có thể quay máy bay không người lái bằng cách thay đổi góc của nền tảng. Tùy chọn này khá khó đối với những người mới bắt đầu lái xe, nhưng nó nhanh và cơ động
Quadcopters. Loại máy bay không người lái phổ biến nhất, bao gồm 4 động cơ vàcùng số lượng cánh quạt. Chúng dễ vận hành và có thể nâng các tải trọng khác nhau nếu được trang bị phụ kiện. Đây là lựa chọn tốt nhất cho người mới bắt đầu. Nhưng để có được một chiếc máy bay có khả năng hoạt động tốt thì điều quan trọng là bạn phải quan tâm đến vấn đề máy bay quadcopter giá bao nhiêu. Giá thay đổi từ 2 đến 70 nghìn rúp. tùy thuộc vào động cơ, chất lượng xây dựng và các tính năng tùy chọn
Hexacopters. Thiết kế gồm 6 động cơ và 6 cánh quạt. Đây là tùy chọn tốt nhất để chụp ảnh và quay phim, vì thiết kế vẫn ổn định trong không khí ngay cả trong điều kiện gió. Ngoài ra, loại này còn được trang bị khả năng chuyên chở tăng lên
Octocopters. Loại này, được trang bị 8 con vít cùng một lúc, khá hiếm. Tùy chọn áp dụng nhiều hơn cho các mô hình chuyên nghiệp. Thiết kế có độ tin cậy cao, khả năng nâng tải trọng lớn và có thể hoạt động bất chấp mọi điều kiện thời tiết
Tính năng của động cơ Quadcopter
Động cơ máy bay không người lái có thể tạo ra dòng điện đáng kể tùy thuộc vào kích thước của chúng. Nhưng đồng thời, trọng lượng của pin càng nhỏ càng tốt. Do đó, một trong những yêu cầu chính đối với pin là dòng điện đầu ra cao. Nhưng không phải mọi thứ đều phụ thuộc vào yếu tố này. Điều quan trọng là phải chọn động cơ phù hợp, xác định độ cao, độ chính xác và thời gian bay của máy bay không người lái.
Động cơ cổ góp giá rẻ được trang bị cho máy bay không người lái có giá lên tới 150 USD. Chúng có độ tin cậy thấp, nhưng nếu muốn, chúngCó thể được thay thế. Máy bay không người lái với động cơ như vậy không phát triển tốc độ cao, hơn nữa, với sự trợ giúp của chúng, không thể nâng thêm hàng hóa. Ưu điểm của dòng xe quadcopter giá rẻ là sự đa dạng về mẫu mã trên thị trường, là sự lựa chọn lý tưởng cho người mới bắt đầu. Máy bay khá dễ bay.
Thông số kỹ thuật động cơ Copter
Khi chọn động cơ cho một chiếc quadrocopter, bạn nên chú ý đến các đặc điểm của nó. Cụ thể:
- tiêu thụ điện năng (W) - giá trị của nó càng cao, bạn sẽ cần sạc pin thường xuyên hơn, có nghĩa là máy bay không người lái sẽ không bay trong một thời gian dài;
- trọng lượng - thông thường, động cơ càng nặng thì công suất của nó càng cao, nhưng ở đây bạn cần tính đến khối lượng của chính mục tiêu giả, vì nó phải có khả năng nâng một trọng lượng nhất định;
- Hiệu quả là một khái niệm phụ thuộc vào nhiều thành phần (pin, cánh quạt, bộ điều khiển và dây dẫn), đối với động cơ không chổi than, chỉ báo hiệu suất năng lượng phải là 90%, đối với động cơ kiểu thu - 70%;
- nhiệt độ làm nóng trong điều kiện làm việc - phụ thuộc trực tiếp vào chỉ số trước đó, càng nóng lên thì càng hao phí năng lượng;
- cân bằng và rung động - các mẫu giá rẻ được trang bị động cơ kém mạnh nhất sẽ bị tăng độ rung, có thể ảnh hưởng đến hoạt động của máy bay không người lái (trong trường hợp này, nó bị mòn nhanh hơn);
- nâng là trọng lượng mà động cơ có thể nâng.
Động cơ máy bay không người lái:Tính năng
Động cơ di động chủ yếu được sử dụng cho các mẫu máy bay không người lái giá rẻ dành cho người mới bắt đầu. Những thiết kế với một động cơ như vậy không thể phát triển tốc độ cao và công suất lớn, có nghĩa là chúng có khả năng chuyên chở nhỏ. Đồng thời, chúng cồng kềnh, thường xuyên hỏng hóc do các bộ phận bên trong động cơ bị hao mòn trong thời gian ngắn.
Động cơ cổ góp cho quadcopter bao gồm một phần thân cố định, bên trong là nam châm (cộng và trừ). Động cơ được dẫn động bởi một rôto dây quấn có chổi than cung cấp điện. Sự hiện diện của chổi than làm giảm tuổi thọ của động cơ, vì chúng tạo ra ma sát và hao mòn theo thời gian.
Ưu điểm của động cơ có chổi than:
- kích thước và trọng lượng nhỏ;
- giá thấp;
- dễ dàng sửa chữa hoặc thay thế.
Nhưng có những nhược điểm đối với loại động cơ quad này. Động cơ có hiệu suất thấp, thường quá nóng và nhanh hỏng.
Quadcopter không chổi than
Các mẫu máy bay không người lái đắt tiền hơn được trang bị động cơ không chổi than. Hầu hết thường được cài đặt trên các quadcopter chuyên nghiệp hoặc đua. Chúng được phân biệt bởi lực kéo, tốc độ và sức mạnh cao. Đồng thời, chúng khá nhỏ gọn và bền.
Động cơ loại không chổi than được chia thành hai phần - chuông (phần chuyển động phía trên, cố định chắc chắn trên rôto) và chân đế. Nam châm neodymium được đặt bên trong chuông.
Động cơ không chổi than Copter có những ưu điểm sau:
- tăng và giảm tốc của quadcopter nhanh (tất cả điều này là do sự hiện diện của tốc độ động cơ cao của quadcopter);
- tuổi thọ lâu dài;
- bảo vệ khỏi ảnh hưởng của các yếu tố môi trường.
Nhưng cũng có những hạn chế đối với loại động cơ này. Chúng đắt tiền và việc sửa chữa khá khó khăn.
Bạn cần loại động cơ nào cho một chiếc drone quay phim và đua xe?
Đang tìm kiếm một động cơ cho chiếc quadcopter đua của bạn? Chú ý đến động cơ không chổi than. Tốc độ và độ bám đường cao là điều quan trọng đối với một chiếc máy bay không người lái như vậy để có thể lấy đà và tăng tốc ngay lập tức. Ví dụ: một động cơ được đánh dấu KV 2300-2600 (vòng / phút trên vôn) sẽ tăng tốc máy bay lên 100 km / h.
Đối với máy ảnh quadcopter chụp cần tốc độ thấp hơn, động cơ không chổi than cũng phù hợp, nhưng giá trị KV có thể là 930-1000. Do tốc độ thấp, động cơ tiết kiệm, ngoài ra, các cánh quạt lớn được đặt trên các chương như vậy. Bạn cũng có thể chọn máy bay không người lái có động cơ thu để chụp, chi phí sẽ thấp hơn nhiều.
Một chiếc quadcopter với động cơ không chổi than và có chổi than giá bao nhiêu? Tùy chọn đầu tiên với động cơ không chổi than đáng tin cậy hơn sẽ có giá từ 10 nghìn rúp, với động cơ thu - từ 2 nghìn rúp.
Tiêu chí lựa chọn
Khi chọn động cơ cho một chiếc quadrocopter, điều đángđược hướng dẫn bởi mục đích của nó ngay từ đầu. Cần phải xác định tại sao nó được mua, tức là để làm gì. Cũng cần chú ý đến các yếu tố như:
- Tổng trọng lượng và lực đẩy. Để đạt được hiệu suất tốt, động cơ phải nâng gấp đôi trọng lượng của nó.
- Khung và kích thước cánh quạt. Các chỉ số này xác định số lượng động cơ bạn cần đưa vào thiết kế.
- Đánh dấu. V cho biết độ chính xác của việc xây dựng cao (các máy bay đua bốn bánh thường đi kèm với chỉ số này), X cho biết các chương chất lượng tốt, phù hợp với tầng lớp trung lưu, A là một lựa chọn ngân sách cũng có thể hoạt động tốt.
Cài đặt
Khi lắp động cơ trên quadcopter, điều quan trọng là chúng phải quay theo các hướng khác nhau. Ví dụ, hai động cơ - theo chiều kim đồng hồ và hai - ngược lại. Đồng thời, chúng nằm đối diện nhau. Nếu tất cả các cánh quạt quay theo cùng một hướng, máy quay phim sẽ chỉ quay và không thể bay.
Máy bay không người lái sẽ hoạt động như thế nào trong không khí phụ thuộc vào tốc độ quay khác nhau của động cơ. Để máy bay không người lái có chuyển động chính xác và cân bằng, chuyển động quay của các cánh quạt phải được hướng dọc theo cơ thể. Luồng không khí từ bên dưới sẽ tạo ra sự chênh lệch giữa áp suất khí quyển và giá trị của nó dưới cánh.
Nếu cánh quạt đang quay nhưng máy bay không người lái không cất cánh, bạn nên kiểm tra các dấu hiệu trên cánh tay và cánh quạt. Chúng phải phù hợp. Khi mua một động cơ, một hướng dẫn được đính kèm với nó với mô tả chi tiết về cách lắp đặt một hoặc một loại động cơ khác trên một số kiểu máy quadcopter nhất định.
